檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="111"
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…
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本研究為探討搖臂式修整後拋光墊接觸面積對於CMP的影響，首先建立量測接觸面積之方法，接著探討修整與接觸面積之間的關係，利用拋光墊的粗糙度、承載面積比與接觸面積進行相關性分析，因為粗糙度與承載面積比經…
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零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
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本論文的主要目標是對一個既有的電動摩托車後搖臂結構，在不降低原本性能或不低於容許範圍內的情況下，進行輕量化設計。執行流程為先對原始後搖臂結構進行各項數據收集，其中包括標準工況分析、剛性分析、整車強度…
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本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究，以即時定力控制系統配合防過載治具之行程，限制拋光力，減少力量起伏之問題，達成表面均勻拋光效果；本研究以田口計畫法探討自製…
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高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬，並將表面研磨 成光滑面。目前產業界，這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨，除具潛在 人體安全威脅外，人工研磨的精準度和重複性不高，造成…